人形機器人視覺系統解析與台灣廠商機會
摘要
隨著AI賦能硬體設備，人形機器人的用途將更廣泛，其透過AI習得新技能，過程大幅度依賴機器視覺，機器視覺透過追蹤、擷取、辨識，並分析解讀環境資訊，國際廠商有Tesla、Boston Dynamics與NVIDIA，以及中國廠商優必選、傅立葉智能、宇樹科技與小鵬機器人在推動這波AI機器人發展浪潮，台灣廠商憑藉深厚的製造實力和技術累積，正積極布局視覺解決方案市場，當中有多家廠商與NVIDIA建立合作夥伴關係，有望藉其平台之市占率在人形機器人市場早期的成長過程中受惠，包括達明機器人、所羅門、佳能、聰泰等廠商。
一. AIGC浪潮推動人形機器人願景加速實現
二. 機器視覺主流解決方案
三. 人形機器人廠商注重視覺系統在複雜環境下的穩定性
四. NVIDIA推廣機器人學習平台，帶動台灣廠商視覺系統供應商
五. 拓墣觀點
表一 機器人視覺系統規格比較
表二 主流3D視覺感測技術對比分析
表三 人形機器人廠商視覺技術比較
