2026-10-19 拓墣產業研究院

2026年人型機器人感測技術加速演進，3D視覺、6D力矩與電子皮膚成三大主軸

焦點報告人機科技

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2026年人型機器人由能力展示逐步進入量產與場域導入，製造與物流率先落地，應用亦向商用服務、照護與家庭延伸。隨著任務複雜度提升，感測架構由單點功能朝向全身多節點發展，帶動3D視覺、6D力矩、高密度觸覺與電子皮膚升級，廠商競爭亦由元件規格進一步延伸至模組整合、量產交付與多感測融合能力。

一. 人型機器人由能力展示走向場域導入，感測需求同步升級
二. 多模態感測融合推動人型機器人感知架構升級
三. 拓墣觀點

圖一　人型機器人三大感知技術發展重點
圖二　人型機器人三大感知技術主要廠商布局

表一　人型機器人廠商量產與場域導入進展
表二　人型機器人主要應用場域、代表任務與感測需求

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