2026年靈巧手產業邁入多路線競逐:專業模組產品化與整機自研並進

摘要

靈巧手為人型機器人成本占比最高的核心模組之一,市場規模隨機器人出貨擴大同步成長,資本快速匯聚至專業靈巧手模組廠商。專業廠商依自由度、負載與感測需求,發展出螺桿連桿、腱繩仿生與高感知三類路線,並依場景推出多系列產品。在整機廠商中,Tesla走高精密自研路線,量產與可靠度驗證仍待突破,1X則以低減速比腱繩與觸覺皮膚聚焦家庭場景柔順操作。

一. 靈巧手價值量與資本投入同步擴大,成為人型機器人落地關鍵
二. 專業靈巧手廠商加速產品化,模組整合決定技術路線
三. 整機廠商自研靈巧手路線分化
四. 拓墣觀點

表一 靈巧手關鍵零組件技術解析
表二 目前靈巧手常用傳動方案對比

 

2026年靈巧手產業邁入多路線競逐:專業模組產品化與整機自研並進

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