2025-10-08 拓墣產業研究院

從NVIDIA Jetson Thor到LiDAR升級，人型機器人感知系統深度分析

焦點報告智慧製造人機科技

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NVIDIA發表新一代邊緣運算方案Jetson Thor，運算能力顯著提升，推動人型機器人向複雜視覺AI應用發展。人型機器人視覺系統呈現多重感測方案並行趨勢，整合2D、3D相機、LiDAR等技術，形成層級式處理架構，既確保即時性又實現複雜環境理解能力。

感測硬體朝向架構簡化發展，透過單晶片整合技術實現感測、儲存、運算一體化架構，快速降低成本與導入門檻，相關應用廠商積極導入AI技術和一站式整合服務，縮短開發週期並確保大規模部署的性能一致性。

一. 人型機器人視覺感測軟硬體技術發展
二. 機器人LiDAR感測應用需求分析
三. 台灣廠商視覺方案技術優勢顯著，積極布局人型機器人應用
四. 拓墣觀點

圖一　LiDAR感測示意圖

表一　機器人感測方案比較
表二　LiDAR硬體方案比較
表三　台灣廠商機器人視覺感測技術、產品舉要

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