搭上AI熱潮，創造智慧機器人下一個新商機
簡介
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近年人工智慧科技突飛猛進，各大廠投入發展結合人工智慧技術的創新性應用產品，尤其是機器人結合人工智慧所衍伸的智慧服務型機器人和陪伴社交機器人成為未來趨勢，但仍需多元的感測和更智慧的判斷機制（即演算法），讓機器人更加人性和友善。
例如LG於CES 2017展示多款結合智慧家庭和物聯網科技的全新智慧服務機器人，並瞄準家庭和商業應用市場，其中結合智慧管家和智慧家庭通知中心功能的Hub Robot，透過內建Amazon Alexa功能技術，可作為自然語言辨識和智慧家電遙控互動的機制，不僅可讓用戶進行家中智慧家電產品的操作，且能與之語音互動等，同時Hub Robot也扮演家庭助手角色，可提供播放音樂、鬧鐘、提醒通知、天氣或交通即時資訊預告等便利服務。
最後，這些年來自歐美國家和日本等地區的IT大廠旗下機器人事業群和機器人新創廠商，便以開發智慧服務機器人產品為主要發展重點，且以家庭用途為市場定位，部分新創廠商甚至在眾籌平台上進行預購和募資，以籌備量產新產品的資金；此外，未來智慧服務機器人除了持續強化語音辨識互動能力外，也會透過機器學習技術，學習瞭解使用者的情緒和個性，以期能在適當情況下提供必要協助或應對互動等，不難看出未來智慧機器人與使用者的互動將顯得更有個性化。
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章節
第一章 受人工智慧科技影響，智慧服務機器人市場再度崛起
1-1 智慧服務機器人市場商機無限
一.智慧服務機器人技術趨於成熟，應用更多元
二.家庭與個人教育娛樂需求對機器人與虛擬人物的發展
1-2 人工智慧技術大躍進
一.人工智慧讓智慧服務機器人更人性化
二.機器學習與深度學習為人工智慧關鍵要素之一
第二章 獨居時代來臨，未來陪伴／語音助理機器人市場商機無限
2-1 探究寵物機器人未來發展趨勢
一.獨居時代來臨，促使寵物機器人成為機器人產業焦點之一
二.近年人工智慧科技趨於成熟，寵物機器人再度成為新話題
三.拓墣觀點
2-2 內建AI服務型機器人為IT大廠進入機器人市場捷徑
一.語音助理機器人成為近年重大展會焦點之一
二.結合AI技術的陪伴／助理機器人為IT大廠發展重心之一
三.拓墣觀點
第三章 五感與顯示技術為人機互動關鍵要素
3-1 探究智慧機器人五感技術發展趨勢
一.智慧服務機器人需具備多種感官感測器
二.現階段智慧機器人僅有視覺與聽覺，僅少數具有觸覺
三.嗅覺與味覺方面對智慧機器人的應用仍在摸索中
四.拓墣觀點
3-2 從機器人應用探討顯示器技術發展趨勢
一.人工智慧進步，機器人與人互動更為普遍
二.現階段服務機器人仍需顯示器傳達更多資訊給人讀取
三.現階段可用於機器人的顯示器技術應用趨勢
四.拓墣觀點
圖目錄
圖1.1.1 服務機器人應用多元化
圖1.1.2 專業服務機器人市場需求持續成長
圖1.1.3 無人機應用多元化，物流運送物資為主要應用之一
圖1.1.4 個人／家庭服務型機器人市場商機十分龐大
圖1.1.5 兩者共同點是：影像辨識、語音辨識、人工智慧、雲端服務與無線遙控家電
圖1.1.6 出現在科幻電影《A.I.人工智慧》情節裡的Dr. Know
圖1.1.7 可扮演虛擬家庭助理的Gatebox
圖1.2.1 大數據生態系
圖1.2.2 機器學習示意圖
圖1.2.3 「類神經網路」模型架構
圖1.2.4 「類神經網路」架構每個人工神經元運作與計算過程
圖2.1.1 日本養老機構引進寵物機器人陪伴銀髮族預防老年癡呆症發生
圖2.1.2 Bandai推出風靡全球的電子虛擬寵物－電子雞
圖2.1.3 AIBO透過記憶卡裡的程式碼具備人工智慧
圖2.1.4 叫好不叫座的電子恐龍Pleo
圖2.1.5 Tekno Robotics與Hasbro推出多款各種動物型態的電子寵物
圖2.1.6 Omron與Sega Toys開發超擬真機器寵物
圖2.1.7 用於陪伴照護與心理輔導等用途的寵物機器人
圖2.1.8 日本與英國研究機構分別開發擬真型機器熊與仿生型機器狗
圖2.1.9 寵物機器人CHiP能與人自然互動
圖2.2.1 2016年日本CEATEC展上亮相內建人工智慧的家庭助理機器人
圖2.2.2 LG採用Amazon Alexa技術的Hub Robot可操作智慧家電
圖2.2.3 LG在機場導航機器人同樣導入Alexa技術以具備語音辨識功能
圖2.2.4 日本與其他國家廠商所開發的陪伴／語音助理機器人
圖2.2.5 陪伴／語音助理機器人功能雖然相同，但在不同領域上各司其職
圖2.2.6 語音助理機器人提供的功能與服務
圖2.2.7 人工智慧發展與應用進化
圖2.2.8 陪伴／語音助理機器人部分關鍵技術相關廠商
圖2.2.9 NTT DoCoMo AI機器人系統架構
圖3.1.1 照護機器人協助銀髮族應付日常生活
圖3.1.2 機器人的主要感官類型
圖3.1.3 ASIMO Multiple Sensory Systems
圖3.1.4 ASIMO機器人示範手部轉開水瓶瓶蓋、握住紙杯與倒水等動作
圖3.1.5 常見於機器人用途的影像感測器與聲音感測器
圖3.1.6 TWENDY-ONE機器人各手指與頭部內建小型6軸力覺／扭矩感測器
圖3.1.7 透過觸摸感測器、力敏電阻與力扭矩感測器來達到機器觸覺目標
圖3.1.8 光辰科技代理Touchence的3D觸覺感測元件
圖3.1.9 日本Touchence的3D觸覺感測器元件
圖3.1.10 日本東京大學等開發針對人體汗味的嗅覺感測技術
圖3.1.11 日本NIMS開發針對不同氣味的感測技術
圖3.1.12 機器人透過紅外線感測器辨別食品與飲品
圖3.2.1 科幻電影對擬人化和可與人類溝通互動的機器人依然情有獨鐘
圖3.2.2 各式各樣更多元的服務機器人應用
圖3.2.3 Sony AIBO機器狗以LED或LED陣列顏色變化表達情緒
圖3.2.4 其他品牌機器狗與小型娛樂機器人也採用LED陣列
圖3.2.5 小型娛樂／生活陪伴／對話等機器人雙眼周圍內建多彩LED達到表情變化
圖3.2.6 Pepper機器人與RoBoHoN機器人手機分別靠觸控螢幕與微投影機顯示資訊
圖3.2.7 遠距視訊與視訊協同整合機器人需顯示器來傳送與會者影像
圖3.2.8 門房、導覽與個人助理等應用的機器人搭配1台或2台顯示器
圖3.2.9 擬人型機器人採用TFT-LCD或投影技術顯示臉部表情
圖3.2.10 未來人型服務機器人外型曲面設計對曲面螢幕需求將有待觀察
表目錄
表2.1.1 寵物機器人與陪伴社交機器人比較
表3.1.1 智慧服務機器人需具備的「感覺」
