2025-08-25 拓墣產業研究院

人型機器人模型運作示意圖

圖表資料 AI人工智慧人機科技

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摘要

現階段人型機器人模型發展重點包含視覺－動作學習模型(VLA)的優化，以及結合多元數據、提升指令解讀與理解人類意圖。在訓練數據方面，主要透過世界模型、人類影片與VR遠端訓練等方式，並更著重「第一人稱視角」，以增強其感知能力。儘管人型機器人的最終目標是實現通用性，但現階段模型發展仍面臨諸多挑戰，使歐美與中國廠商各自發展出不同的路徑。

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