2026-08-12 拓墣產業研究院

目前靈巧手常用傳動方案對比

圖表資料人機科技

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摘要

靈巧手為人型機器人成本占比最高的核心模組之一，市場規模隨機器人出貨擴大同步成長，資本快速匯聚至專業靈巧手模組廠商。專業廠商依自由度、負載與感測需求，發展出螺桿連桿、腱繩仿生與高感知三類路線，並依場景推出多系列產品。在整機廠商中，Tesla走高精密自研路線，量產與可靠度驗證仍待突破，1X則以低減速比腱繩與觸覺皮膚聚焦家庭場景柔順操作。

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